Кёруги- поединок двух спортсменов, удары в котором можно делать Pin-Up по правилам. Это основная дисциплина Тхэквондо. Поединки также называют “спаррингами”.
Существует четыре вида Керуги:
- Mach’wo-Kyorugi- условный спарринг.
- Chayu-Kyorugi- свободный спарринг.
- Yonsup-Kyorugi- лёгкий спарринг, с ударами не в полную Pin-Up без экипировки.
- Shihap-Kyorugi- полноконтактный спарринг в защитной экипировке. Удары наносятся в полную силу, но строго по правилам, чтобы Pin-Up риск травм. Удары фиксируются электронными датчиками в жилетах. Именно этот вид Керуги представлен на Олимпийских играх.